Joan'ın babası Frederick Maurice , İkinci Boer Savaşı'nda savaşmak için ayrılmadan önce , St George's, Hannover Meydanı'nda Frederick Howard Marsh'ın kızı ve Edward Marsh'ın kız kardeşi Margaret Helen Marsh ile evlendi .Joan Maurice, babasının Afrika'dan dönüşünden bir yıl sonra, 1903'te doğdu.

İkinci Dünya Savaşı sırasında Robinson, savaş zamanı ulusal hükümeti için birkaç farklı Komitede çalıştı. Bu süre zarfında Çin'in yanı sıra Sovyetler Birliği'ni ziyaret ederek az gelişmiş ve gelişmekte olan uluslara ilgi duydu .