Bekir Onur 14 Şubat 1944 yılında Adana'da dünyaya gelmiştir. Ankara Üniversitesi Dil Tarih ve Coğrafya Fakültesinden mezun olmuştur. 

1971 yılında yüksek lisans eğitimini, 1976 yılında doktorasını ve 1983 yılında doçentlik çalışmalarını tamamlamış ve ardından profesör ünvanını almıştır. Orta dereceli okullarda öğretmen olarak görev yapmıştır. 1971 yılından itibaren Ankara Üniversitesi Eğitim Bilimleri Fakültesinde öğretim üyesi, Çocuk Kültürü Araştırma ve Uygulama Merkezi müdürlüğü, Sosyal Bilimle Enstitüsü Müze Eğitim Anabilim Dalı başkanlığı görevlerini sürdürmüştür. Bekir Onur'un bilimsel telif ve çeviri makaleleri çeşitli dergilerde yayımlanmıştır.